2024年6月11日，河南省工业和信息化厅等14部门关于印发《河南省推动工业领域设备更新实施方案》的通知，通过推动工业领域设备的更新和改造，实现产业升级和高质量发展。

明确设定增长目标

到2027年，规上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%，建成500个智能工厂、500个绿色工厂，重点行业能效基准水平以下产能基本退出、主要用能设备能效基本达到节能水平，本质安全水平明显提升，创新产品加快推广应用，先进产能比重持续提高。

重点任务

智能制造设备应用

落实《河南省加快数字化转型推动制造业高端化智能化绿色化发展行动计划》，以生产作业、仓储物流、质量管控等环节改造为重点，推动数控机床与基础制造装备、增材制造装备、工业机器人、工业控制装备、智能物流装备、传感与检测装备等通用智能制造装备更新。

重点推动装备制造业更新面向特定场景的智能成套生产线和柔性生产单元；电子信息制造业推进电子产品专用智能制造装备与自动化装配线集成应用；原材料制造业加快无人运输车辆等新型智能装备部署应用，推进催化裂化、冶炼等重大工艺装备智能化改造升级；消费品制造业推广面向柔性生产、个性化定制等新模式智能装备。

加快新一代信息技术与制造全过程、全要素深度融合，推进制造技术突破、工艺创新、精益管理、业务流程再造，打造数字化车间和智能工厂。充分发挥工业互联网标识解析体系作用，引导龙头企业带动上下游企业同步改造，打造智慧供应链。（省工业和信息化厅、发展改革委等按职责分工负责）

任务实施的保障

（一）夯实数字基础。

（二）增强供给能力。

（三）突出标准牵引。

（四）加强政策支持。

（五）深化企业服务。

时空软硬一体综合解决方

01 整体设计（先规划后实施）

// 根据现代化物流验收标准，结合批发、连锁三方物流等业务特性，选择相适应的作业模式，实现出入库自动、连续、准确、高效的物流传送，便于产品整体追溯管理；

// 适配自动化、智能化设备作业，提高现代物流生产力、物流设备投入前瞻性、布局柔性、后期业务扩展性。

02 信息系统

// 使用智能ERP、WMS、TMS、OMS（3PL）、RCS、WCS等系统，整合业务需求，符合GSP管理与验收标准细则、商品特性、自动上传电子监管码、满足作业规范；

// 操作无纸化，系统指导智能设备、人工作业，减少人员对作业流程的干扰，用系统驱动智能设备作业，实现可追溯管理与物流资源可视化。

03 规划目标

//  满足现代化物流条件及验收标准细则、优化作业模式，最大化的降低人员干扰与行走路径，使仓储作业自动、连续、高效，提高准确率与效率，释放生产力；

//全流程自动化、智能化管理，几大信息系统可视化与追溯，简化操作，降低差错、减少人工作业等，打造软硬一体化智慧物流中心。

仓储设备集成

自动物流

物流设备的选择与配置是否合理，直接影响物流功能的发挥，影响着系统的效益、物流效率、服务质量和物流成本，最终影响企业核心竞争力。

智能化包装

由于生产速度的要求，人工包装工序在操作时体力劳动单调而繁重，人工生产同时容易疲劳岀错，通过智能化包装可以大大降低劳动力使用数量并明显降低出错频率和损耗。

自动化仓库

自动化仓库功能包括物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存档等多种功能，这有助于实现高效率和大容量的储藏。能适应现代化生产和流通行业的仓储需要。

机器人应用

时空是国内领先的机器人集成应用公司之一。在搬运与上下料、焊接、涂胶等各种工业、仓储机器人应用领域有最丰富的经验。

设备控制系统WCS

通过软件WMS/WCS系统可以实现物流供需信息对接，优化运作流程，提升仓储自动化、智能化水平，降低成本，显著提高流通效率。

AGV货到人/AGV货到人-拆零工作

AGV收货入库/AGV集货发货

自动立体仓库/托盘式穿梭板密集仓库

托盘自动化存取系统（AS/RS）多种自动化物流设备优化整合，自动完成托盘货物的信息化处理、码垛、搬运、存储、拆解发货的仓储物流系统。

 托盘搬运设备采用配备伸缩式货叉自动堆垛机，可用于搬运单个托盘深度或多个托盘深度的货物，并可根据您的产品类型和规格提供定制的自动设备。

特点：全自动存储、更小的占地空间、更大的存储容量、高达3000kg的有效载荷、单个托盘深度、两个托盘深度与穿梭板存储可并存。

机器人码垛机双工位RGV

托盘式穿梭板密集库由穿梭板在货架巷道内存取托盘，堆垛机将托盘搬运至岀入货口，由输送设备送出，叉车无需进入存储区域。堆垛机+穿梭车解决方案，结合穿梭车自动库与堆垛机自动库的优势，经常高速动作的是堆垛机和穿梭车。选用此方案取决于巷道数、巷道深度、出入库效率及岀入库区域等综合因素。

特点：穿梭板与堆垛机组合，实现对左右侧巷道的延长，适用于对货位数要求高，出入库效率要求低的立库项目。

自动穿梭板

自动堆垛机

件箱式穿梭车密集仓库/ 输送线

穿梭车仓储系统作为一种独特的自动化物流系统，主要解决了货物密集存储与快速存取难题，穿梭车系统由穿梭车、高速提升机、物料管理系统、设备管理系统组成随着电池、通讯和网络等关键技术的逐步解决，穿梭车被迅速应用于物流系统。连续式提升机是利用升降轿厢的连续循环运动来实现物料的垂直输送“单个的升降系统形成了上升和下降的产品流，与出入口输送设备相配合，是最理想的垂直分拣机。配合穿梭车，实现输送过程的完全自动化来提高生产效率,无论是盒、包装箱、托盘或包装袋，都能平稳地升降。保证所有的货物都是水平运输，避免挤压而导致产品形变。已经广泛应用于家电、食品、饮料、烟草、邮政、化工、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。

件箱升降入库系统

智能件箱穿梭车

件箱高速合并、分拣系统

专为多品种的件箱物流系统中的快速合并、和高速分拣应用而设计，系统最高应用速度超过每小时10000箱。高速分拣机和高速合并机为高速合并分拣系统的设计核心。对应各种不同的速度和要求，分拣设备，包括高速直角移载、气动移栽机以及摆臂换向机构等。

件箱输送线

滚筒式、网避链板、皮帯式输送机弯道与爬坡升降输送分拣和合并系统零压力堆积输送系统。

优势

多线输送任务成本更低高性能与高品质集成物料流程控制系统零压力堆积不产生线路压力保护产品。

件箱式机器人存储系统/ 堆垛机仓储管理系统

高速托盘升降机

连续升降机是一种连续、高效、垂直输送物品的输送设备。它物流输送系统的重要功能设备连续升降机有"Z"型"C"型之分。"Z"型升降机的货物在进口方向和出口方向形成"Z"型轨迹;"C"型升降机的货物进口方向和出口方向形成"C"型轨迹、连续升降机安全可靠、易于维护，运行费用低廉，有效降低输送成本。

适用于家电、食品、医药、烟草、涂料化工等行业的成品，物流垂直输送。

双工位RGV穿梭车

可与堆垛机配合实现自动化仓储作业, 用于托盘存储系统的自动化设备，将单元托盘物料按生产流程从逬货端送到出货端。可以实现先逬先出(FIFO)和先进后出 (FILO)。

优势：技术集成度高、速度快、定位精度高等优点。

码垛卸码垛机器人系统

高效性：时空选用市场上速度最快的卸码垛机器人，而且精度和重复精度最高。

多样化：不同的负载能力、工作范围和专用款式可以针对任何高要求多样化的要求 设计。

紧凑: 紧凑和修长结构有利于快速、方便 地集成到现有设备中.实现了创新的工作单元设计方案。

易维护：由于结构先逬和坚固，它的保养周期极长，可用率达99.995%且能效最高。

件箱式机器人存储系统

  以大工作半径的多自由度工业机器人、环形货架、件箱整理定位系统组成。自动存储系统可以存储纸箱、周转箱或定制托盘。可以单一尺寸或大小混合存储。

 模块化设计件箱式机器人存储系统,可作为物流系统中的一个模块与其他系统相连。实现全智能化的无人存储和“货到人”式智能拣选。实现24小时连续作业，降低了人力成本，有效避免人为操作的各种失误和延误，提高准确率。

系统参数：空间高度：根据存储货物的尺寸和数量确定货架（一般3-4 m），基底面积：仓储区面积8mx8m，货位数量：200-400货位出入效率：每小时200件箱。

巷道堆垛机功能

有轨巷道堆垛机是自动化立体摩内的提升和堆垛设备有轨巷道堆垛机主要包含机体、载货台、水平行走机、提升机和货叉机，以及电气控制系统。可以通过三轴协同，运动实现货物的存储。有单深位和双深位堆垛机。设备参数：适用高度：小于30米 ，额定荷载：1500KG，行走速度80-160米/分钟，升降速度：15-80米/分钟，货叉类型：双深/单深。

仓储管理系统WMS/ WCS

将您的整个仓库融合到一套软件中：物流受到整个供应链多维度且不断变化的要求所影响，为此，时空WMS/WCS连接您所有内部物流组件，形成一个智能化系统，该软件能管理并控制内部物流中绑定的所有流程，从高效且灵活地处理任务，到货物流通和资源优化，乃至准备和分析物流关键指标均可实现您的管理目标。

为您提供一站式解决方案：带有标准化流程的WMS （仓储管理系统），实现高性能自动化的MFS （物料流系统），整合组件和第三方供应商组件，拣选解决方案，仓库控制台和信息系统。

时空 WMS 是模块化的解决方案，能无缝集成至现有的内部物流场景中。可灵活适配并且带有多种可能，用于控制人工和自动物流中心，开放的接口实现了与您企业自己ERP的无缝适配。

凭借时空WMS您将获得：带有标准化流程的WMS （仓储管理系统），实现高性能自动化的MFS （物料流系统），整合组件和第三方供应商组件，拣选解决方案，仓库控制台和信息系统。使用时空 WMS监测、控制和优化您整个系统的生产力。通过可自由配置的信息看板，您能实现物流循环可视化并高效地设计物流流程的关键绩效指标（KPI）。通过不断的版本升级和创新，我们为客户保证了投资安全性和附加优势。

从仓库管理到控制系统，无论是否涉及人工或高度复杂的自动化物流系统，通过使用时空 WMS物流软件，均可为您设计更高效的仓库。除高度先进的流程以外，时空 WMS还是针对所有物流需求的完美解决方案，它具有一系列特点，从仓库管理到透明监控功能，此外还有适用于各种ERP系统的接口。

时空 WMS物流软件的功能并不仅仅局限于存储和管理货物 ：时空 WMS可以管理和控制内部物流涉及的所有流程，其广泛功能 包括高效灵活地执行工作、优化货物移动和资源，以及提供和分析物流流程的关键绩效指标（KPI）。 

核心功能：进货、增值服务、物料流控制、通用编码和多语言功能、仓储、越库作业、货物追踪、时区、当地的日期、时间和数字格式、拣选·库存管理·直观的作业对话、仓库流程的现场视图、出货、存货盘点、报告设计和规划、通过移动和语音终端实现经过指导的拣选。

优势一览：最先进的可用性方案、控制和优化多个驻地、所有流程一目了然集成性能和优化功能、在运营期间简单的配置、针对未来更改系统的

开放性。

机器人码垛

时空机器人码垛系统质量稳定、设计合理，设备的故障率极低、性能可靠。码垛机器人可以设置在狭窄的空间即可有效的使用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。系统适用性强，当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。该系统可以适用于同时码垛多个不同的产品，降低客户设备采购成本，节省空间。码垛机器人的功率为5KW左右，是传统码垛形式能耗的18%，大大降低了客户的运行成本。能够24小时全天候运转，替换了单调而繁重的传统人工搬运，并且明显降低出错频率和损耗。

机器人交差码垛

机器人抓具和整理

机器人冲压

产品来料、机器人抓取、校正位置、放入模具、冲压成型、抓取并放入指定位置。

冲压机械手主要采用进口六轴库卡机器人来实现。

机器人冲压可实现快速定位、升降、移动等动作。

工业机器人抓手采用特殊设计的结构完成工件的抓取和投放，整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进 行操作及参数设定。

机器人喷涂

喷涂机器人能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。喷涂控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数，例如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。机器人喷涂的显著优势就是增加产量效率，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。机器人喷涂替代目前越来越昂贵的人工劳动力，同时能提升效率和产品品质,使用喷涂机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作帯来的残次零件风险。

机器人上下料

上下料机器人能满足快速大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，逐渐成为柔性的制造型工厂的主流选择。其可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作。上下料机器人采用独立的控制模块，与机床的控制器逬行联动控制，具有刚性好，运行平稳，维护非常方便的优点。可选独立料仓设计，料仓独立自动控制、独立流水线。

机器人焊接

上下料机器人能满足快速大批量加工节拍、节省人力成本、提高生产效率等要求，逐渐成为柔性的制造型工厂的主流选择。其可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作。上下料机器人采用独立的控制模块，与机床的控制器逬行联动控制，具有刚性好，运行平稳，维护非常方便的优点。可选独立料仓设计，料仓独立自动控制、独立流水线。

机器人打磨/AGV

机器人打磨

机器人不仅可以提高工作效率和质量.避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作，特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。在打磨和抛光等过程中对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG，考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在 0.1mm左右可满足，由于抛光打磨作业的恃殊性,对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。

移动机器人AGV

自动化导引车性能可靠，可在空间有限，注重系统灵活性与作业效率的情况下，提供自动物料搬运服务。移动机器人主要导航组件：激光扫描仪：高精度，精度可达到0.0054。多接口，可用4以上的接口。范围广，-25°+50°的温度范围。视觉导航元器件：更高防护，Ip53。更高精度，±5mm （100mm安装高度时）。更智能，自动曝光/标准视屏输出。磁力线导航元器件：范围广，八种频率。更智能，5个主轴电位器调节传感器。

机器人盒装箱

机器人可以兼顾貼标，实时打印后的标签由机器人完成指定位置的贴标。可以实现顶装盒侧推两种盒装箱模式，模型演示的是顶装模式。

盒类装箱系统

 自动包装流程：产品盒，装箱整理，机器人抓取装箱，自动开箱，滚筒输送，装箱撑口，说明书投放，合格证投放，封箱，完成装箱。

广泛应用于食品、药品、日化等盒类产品。盒类装箱系统包装形式：单盒、三维包装后盒、热收缩包装盒。

机器人全自动装箱系统特点

机器人定制化应用

图中为砂轮制造企业。根据其产品的特殊外形质和生产节拍，定制研发的恃制产品装箱自动包装线。利用多台机器人联动，在狭小空间中完成了异形产品的自动分装整理，自动正反面贴标.自动放置隔板，自动装箱、封箱打包等一系列客户要求。广泛适用于汽车零备件、电器元件、铸件、陶瓷、锻件等各种工业产品，以及各种异形的日用品、生活用品等自动化生产。时空可以通过自己不同行业广泛的自动化设备设计经验和丰富的工业机器人集成经验,根据不同行业、不同产品和客户需求定制不同功能的智能装配和包装生产线。

瓶类装箱系统/ 袋类装箱系统

瓶类装箱系统

自动包装流程：自动分道器，多列瓶输送机，多列瓶整理系统，箱体輸送系统，纸箱定位系统，机器人装箱，封箱，完成装箱。瓶类装箱系统包装形式：玻璃瓶装箱、塑料瓶装箱、以及其他异型瓶装箱等。

瓶类装箱系统设备运用在诸如医药、饮料、调味品、食用油等制造行业的瓶装产品自动纸箱包装环节。全自动瓶装箱系统，可以完成自动开箱、装箱、封箱、检测数量等要求。可以根据产品的不同，设计不同的生产线。

袋类装箱系统

自动包装流程：自动开箱机，滚筒输送线，装箱定位机构，机器人抓取装箱，自动封箱机。袋装产品包装形式包括：液体产品和固体颗粒产品等。

袋类装箱系统广泛应用在饮料、化工、医药、制盐、食品等的行业产品。软袋产品装箱形式包括箱内平放、立方等。全自动袋类产品自动生产线，可以完成上述袋类产品的自动装箱、自动开箱、封箱等要求,同时可根据客户现场规划设备布置。

特殊类产品装箱/塑料安瓿装盒再装箱系统

塑料安瓿类装盒再装箱系统

自动包装流程：自动开箱，自动装盒，自动封盒，自动开箱，自动装箱，自动放说明书。

塑料安瓿瓶装箱线整体考虑到了安瓿瓶身自身包装的特殊要求，完美解决了安瓿包装的开盒，封盒，装盒特殊性难题，自主研发的塑料安瓿自动后包装线从08年起已是第五代研发设计方案。安瓿包装线包装快速稳定，定向自主研发的十余顶专利技术，在市场中形成了极高的市场占有率。塑料安瓿，以塑料粒子为原料，通过吹灌封三合一无菌灌装技术生产出来的注射制剂，与玻璃安瓿相比有安全和便于开启的优点。

以领先的系统集成解决方案， 全面满足客户高复杂、高难度需求

时空强大的技术团队具有高度和广度的物流系统视野，并对各种物流仓储系统，物流输送系统，物流分拣系统，物流运输系统等具有深入的认识和丰富的经验，我们可以从全局的角度，帮助客户分析其物流系统的特性和参数，提供一站式物流系统整体解决方案。我们可以对客户的物流系统进行帯数据动态仿真运行，通过改变参数，测试不同仿真结果，帮助客户做出正确的决策。

我们运用现代物流发展的理念，以物流信息技术为核心，采用先进的仿真系统和有限元计算理论，为客户提供最优的物流规划、精心的设计、国际标准的技术、并提供全方位的交钥匙工程。在第一时间帮助客户解决突发性问题，帮助客户进行预防性的系统维护和保养。避免因物流环节故障影响整体生产软件终身优化升级。一对一客户专员负责对接客户，以确保客户需求的有效和完善， 一对一专职工程师跟踪服务，并确保此人对客户需求的深度了解，可以随即解决故障点。